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    空間交會對接，中國航天順利邁入“空間站時代”。資料圖片

    我國新一代運載火箭在海南文昌航天發射場點火升空。資料照片

　　2017年4月20日，我國首(shou)艘貨運飛船天(tian)舟(zhou)一號發射升(sheng)空，在(zai)完成(cheng)了一系列任務和相(xiang)關實驗后，于9月22日受控(kong)離軌，進入大氣層燒毀。天(tian)舟(zhou)一號飛行(xing)任務圓滿成(cheng)功意味著中(zhong)國航(hang)(hang)天(tian)順(shun)利邁(mai)入“空間站時代”。成(cheng)功背后，離不開(kai)中(zhong)國航(hang)(hang)天(tian)科技集(ji)團公司（以下(xia)簡稱“航(hang)(hang)天(tian)科技”）多年來在(zai)航(hang)(hang)天(tian)領域堅(jian)持創新(xin)發展的(de)努力(li)。

　　《經濟參(can)考報》記者近期從(cong)相關機構獲悉，今年(nian)下半年(nian)我國(guo)(guo)還(huan)(huan)將(jiang)進(jin)行(xing)多(duo)次航天(tian)發(fa)射(she)，除了(le)發(fa)射(she)我國(guo)(guo)多(duo)個型(xing)號、不同類(lei)型(xing)的(de)(de)(de)衛(wei)(wei)星和火(huo)箭外(wai)，還(huan)(huan)將(jiang)為(wei)斯里(li)蘭卡(ka)、沙特等國(guo)(guo)家提供商業衛(wei)(wei)星發(fa)射(she)服務。上述(shu)發(fa)射(she)任務的(de)(de)(de)主要承擔(dan)者正是(shi)航天(tian)科技(ji)(ji)。從(cong)組建至今，航天(tian)科技(ji)(ji)的(de)(de)(de)發(fa)展一(yi)(yi)直(zhi)受到各界高度關注。四年(nian)前的(de)(de)(de)5月4日(ri)，習近平同志在中(zhong)國(guo)(guo)航天(tian)科技(ji)(ji)集(ji)團公(gong)司中(zhong)國(guo)(guo)空間技(ji)(ji)術研究院參(can)觀空間技(ji)(ji)術成就展覽時表示(shi)，空間技(ji)(ji)術領域是(shi)高技(ji)(ji)術集(ji)中(zhong)的(de)(de)(de)領域，空間技(ji)(ji)術水平是(shi)一(yi)(yi)個國(guo)(guo)家科技(ji)(ji)實(shi)力(li)的(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)要標志，也是(shi)一(yi)(yi)個國(guo)(guo)家經濟實(shi)力(li)、綜合國(guo)(guo)力(li)、國(guo)(guo)防實(shi)力(li)的(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)要標志。

　　18日，中(zhong)國(guo)共產黨(dang)第十(shi)九次(ci)全國(guo)代表(biao)大會(hui)(hui)開(kai)幕。習近平同志作了題為《決(jue)勝全面建成小(xiao)(xiao)康社會(hui)(hui) 奪取新(xin)時代中(zhong)國(guo)特(te)色社會(hui)(hui)主義偉(wei)大勝利》的(de)報(bao)告。航(hang)天科技黨(dang)組(zu)書(shu)記(ji)、董事(shi)長雷凡培表(biao)示，黨(dang)的(de)十(shi)九大必(bi)將掀(xian)開(kai)建設(she)中(zhong)國(guo)特(te)色社會(hui)(hui)主義偉(wei)大事(shi)業(ye)的(de)嶄新(xin)篇章(zhang)(zhang)。在十(shi)九大精神的(de)引領(ling)下，航(hang)天科技的(de)全體共產黨(dang)員和干(gan)部職工將以高度的(de)政治(zhi)責(ze)任感(gan)和使命感(gan)，迎難而上，頑(wan)強拼搏，譜寫(xie)中(zhong)國(guo)航(hang)天事(shi)業(ye)發展的(de)新(xin)篇章(zhang)(zhang)，為全面建成小(xiao)(xiao)康社會(hui)(hui)，實現中(zhong)華(hua)民族偉(wei)大復興的(de)中(zhong)國(guo)夢(meng)作出新(xin)的(de)更大的(de)貢獻。

　　打造“大國重器”

　　作為我國(guo)航天(tian)領域(yu)的龍(long)頭(tou)企業(ye)，航天(tian)科技通過創新發展，不但完成了包括神(shen)舟飛船、天(tian)宮空間實(shi)驗室、北(bei)斗(dou)導航在內的多個(ge)“航天(tian)重器”的研制和(he)發射(she)任務，還帶動產業(ye)鏈上下游不斷做大做強航天(tian)產業(ye)，支撐起中國(guo)人的新世紀航天(tian)夢。

　　早在2011年(nian)(nian)，天(tian)(tian)(tian)宮一號目(mu)標飛行器發射升空執(zhi)行任務期(qi)間，天(tian)(tian)(tian)宮二號就(jiu)已經佇立(li)在北(bei)京航(hang)天(tian)(tian)(tian)城的(de)總(zong)裝大廳(ting)里。從2011年(nian)(nian)裝備出廠到2016年(nian)(nian)實施(shi)發射，時隔5年(nian)(nian)之久，天(tian)(tian)(tian)宮二號上(shang)的(de)零部件(jian)能(neng)否保證性能(neng)穩定(ding)、可靠應(ying)用成了航(hang)天(tian)(tian)(tian)科技面臨的(de)第一個問題。

　　“和人(ren)有(you)(you)壽(shou)(shou)(shou)命(ming)(ming)一個(ge)道理，機器設(she)備(bei)(bei)也有(you)(you)壽(shou)(shou)(shou)命(ming)(ming)。”天(tian)(tian)宮二(er)號總體主(zhu)任設(she)計師柏林厚(hou)明白，“延長壽(shou)(shou)(shou)命(ming)(ming)”是(shi)天(tian)(tian)宮二(er)號開(kai)始“太(tai)空(kong)長征”的第(di)一步。據介紹，天(tian)(tian)宮二(er)號上有(you)(you)近300臺設(she)備(bei)(bei)，為了(le)確保(bao)這些設(she)備(bei)(bei)能夠完(wan)成各自的太(tai)空(kong)使命(ming)(ming)，航(hang)天(tian)(tian)科技(ji)的科研人(ren)員(yuan)對(dui)它們一一進行“壽(shou)(shou)(shou)命(ming)(ming)影響因素”分析，分門別類地做(zuo)試(shi)驗、做(zuo)調研，制定有(you)(you)針(zhen)對(dui)性的延壽(shou)(shou)(shou)方(fang)案。

　　“整個(ge)系統環環相扣，雖然(ran)工作量(liang)大(da)、耗時長，但多(duo)一分(fen)付出(chu)，天宮(gong)二號的可靠性和(he)安全性就多(duo)一分(fen)保(bao)證(zheng)。”柏林厚說。由于太空真實環境(jing)(jing)與地面環境(jing)(jing)差異巨大(da)，天宮(gong)二號研(yan)制(zhi)團(tuan)(tuan)隊(dui)(dui)為攻克(ke)多(duo)項技術，進行(xing)了無數次的檢測和(he)試(shi)驗。這一系列(lie)工作難度大(da)、壓力(li)重，研(yan)制(zhi)團(tuan)(tuan)隊(dui)(dui)耗盡心思、通宵達旦，不(bu)放過(guo)任(ren)何一個(ge)小細節。

　　和天(tian)(tian)宮(gong)一號(hao)(hao)執(zhi)行的(de)(de)任務(wu)有所不(bu)同。在空間實驗(yan)室任務(wu)中，航(hang)天(tian)(tian)員(yuan)(yuan)要在天(tian)(tian)宮(gong)二號(hao)(hao)中完成30天(tian)(tian)的(de)(de)中期駐留。為(wei)此，當三(san)年前神舟十號(hao)(hao)飛船載著航(hang)天(tian)(tian)員(yuan)(yuan)平(ping)安返回(hui)后，天(tian)(tian)宮(gong)二號(hao)(hao)研制團隊(dui)就立即聽(ting)取(qu)了他們(men)的(de)(de)反(fan)饋意(yi)見，根據(ju)他們(men)的(de)(de)實際體驗(yan)著手“裝修”天(tian)(tian)宮(gong)二號(hao)(hao)——讓墻體顏(yan)色(se)由(you)容易引發視覺疲勞(lao)的(de)(de)軍綠(lv)色(se)變為(wei)常用的(de)(de)白色(se)；將簡單的(de)(de)硬板升級為(wei)集吃飯、閱讀、娛(yu)樂(le)于(yu)一體的(de)(de)多功能桌子；設計較小的(de)(de)廢棄物(wu)貯存區，不(bu)占(zhan)用航(hang)天(tian)(tian)員(yuan)(yuan)生活空間；甚至連安裝在內壁上的(de)(de)把(ba)手也由(you)軟布變為(wei)硬質塑料，方便航(hang)天(tian)(tian)員(yuan)(yuan)控(kong)制失重漂浮……

　　“提高生活質(zhi)量，降低(di)工作(zuo)負荷，改(gai)善睡眠環(huan)境(jing)，豐富娛樂生活。”天(tian)宮二(er)號(hao)總設計師朱樅鵬(peng)概括(kuo)了構建(jian)天(tian)宮二(er)號(hao)宜居(ju)環(huan)境(jing)的目(mu)標。朱樅鵬(peng)介(jie)紹，在22立方米的組合體自由空間里，需要集成內(nei)部(bu)裝(zhuang)飾、艙內(nei)活動空間規劃、視覺環(huan)境(jing)與照明、廢棄物(wu)處理、物(wu)品管(guan)理、無線通(tong)話等多個宜居(ju)技術，為此航天(tian)科技的科研團隊努力使每個細節趨(qu)于完美。

　　除(chu)了天宮系列空間(jian)實驗室(shi)項目，在我國探月工程(cheng)以及(ji)新一代運載火箭領域，同樣也(ye)凝(ning)聚著(zhu)航天科(ke)技的付出和貢獻。

　　探月(yue)工程(cheng)方面，2013年(nian)12月(yue)2日，嫦(chang)娥三號(hao)探測(ce)器成功發(fa)射，實(shi)現了(le)中國航(hang)(hang)(hang)天(tian)(tian)器首次在(zai)(zai)(zai)地外天(tian)(tian)體軟(ruan)著陸(lu)和月(yue)面巡視；2014年(nian)10月(yue)24日，實(shi)施探月(yue)工程(cheng)三期再入返(fan)回飛行實(shi)驗(yan)，成功驗(yan)證了(le)嫦(chang)娥五(wu)號(hao)任務返(fan)回器以接近(jin)第二宇(yu)宙速度（11.2公(gong)里/秒）再入返(fan)回等相關技術(shu)(shu)，為嫦(chang)娥五(wu)號(hao)采(cai)(cai)樣(yang)返(fan)回進行技術(shu)(shu)驗(yan)證。航(hang)(hang)(hang)天(tian)(tian)科技介紹，嫦(chang)娥五(wu)號(hao)探測(ce)器將實(shi)現月(yue)球(qiu)(qiu)軟(ruan)著陸(lu)以及采(cai)(cai)樣(yang)返(fan)回，有望實(shi)現我國開展航(hang)(hang)(hang)天(tian)(tian)活動以來(lai)的(de)(de)四個“首次”：首次在(zai)(zai)(zai)月(yue)球(qiu)(qiu)表面自動采(cai)(cai)樣(yang)；首次從(cong)月(yue)面起(qi)飛；首次在(zai)(zai)(zai)38萬公(gong)里外的(de)(de)月(yue)球(qiu)(qiu)軌道(dao)上進行無人交會(hui)對接；首次帶(dai)著月(yue)壤以接近(jin)第二宇(yu)宙速度返(fan)回地球(qiu)(qiu)。

　　目前，嫦(chang)娥(e)五號(hao)正在開展總裝測(ce)試階段各項相關工作，技術狀(zhuang)態和質量(liang)受控，計(ji)劃進展順(shun)利。另外，我國還預計(ji)于2018年發(fa)射嫦(chang)娥(e)四(si)號(hao)，首次實現人(ren)類(lei)探測(ce)器月球背面軟著陸(lu)。

　　作為我國長征系(xi)列火箭的(de)研制單(dan)位，近年來航(hang)(hang)天科技加強(qiang)了航(hang)(hang)天運輸(shu)系(xi)統建設(she)，大大提升了進入空間的(de)能力(li)，不但增強(qiang)了現役(yi)運載火箭的(de)可靠性和(he)(he)發(fa)射(she)適(shi)應(ying)性，還在新一代運載火箭的(de)研發(fa)和(he)(he)發(fa)射(she)上取得(de)了令人矚目的(de)成就。

　　2015年(nian)9月(yue)20日，新一(yi)代運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)長(chang)征(zheng)(zheng)六(liu)號(hao)(hao)首飛(fei)成(cheng)(cheng)功(gong)，長(chang)征(zheng)(zheng)六(liu)號(hao)(hao)首次(ci)采用液氮煤油(you)發(fa)動機(ji)，成(cheng)(cheng)功(gong)將(jiang)20顆衛(wei)星(xing)送入太空(kong)，創造了我(wo)(wo)國(guo)一(yi)箭(jian)(jian)(jian)多星(xing)發(fa)射的(de)(de)(de)新紀錄(lu)；2015年(nian)9月(yue)25日，新一(yi)代運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)中唯一(yi)的(de)(de)(de)固體運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)長(chang)征(zheng)(zheng)十一(yi)號(hao)(hao)成(cheng)(cheng)功(gong)首飛(fei)，實現了我(wo)(wo)國(guo)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)快(kuai)速(su)發(fa)射的(de)(de)(de)小(xiao)(xiao)時級(ji)跨(kua)越，可在24小(xiao)(xiao)時內完成(cheng)(cheng)發(fa)射準備工作，標(biao)志(zhi)著(zhu)我(wo)(wo)國(guo)具備了小(xiao)(xiao)衛(wei)星(xing)快(kuai)速(su)組網(wang)能力，對(dui)提升(sheng)我(wo)(wo)國(guo)快(kuai)速(su)進入空(kong)間能力具有里(li)程碑意義；2016年(nian)6月(yue)25日，全新研制的(de)(de)(de)新一(yi)代高可靠、高安全性的(de)(de)(de)中型運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)長(chang)征(zheng)(zheng)七號(hao)(hao)首飛(fei)成(cheng)(cheng)功(gong)，滿(man)足了我(wo)(wo)國(guo)載(zai)(zai)(zai)人(ren)空(kong)間站工程發(fa)射貨運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)飛(fei)船(chuan)的(de)(de)(de)需(xu)求和未來載(zai)(zai)(zai)人(ren)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)更新換(huan)代的(de)(de)(de)長(chang)遠需(xu)求；2016年(nian)11月(yue)3日，我(wo)(wo)國(guo)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)升(sheng)級(ji)換(huan)代的(de)(de)(de)里(li)程碑工程長(chang)征(zheng)(zheng)五號(hao)(hao)首飛(fei)任務(wu)取得圓滿(man)成(cheng)(cheng)功(gong)，長(chang)征(zheng)(zheng)五號(hao)(hao)是我(wo)(wo)國(guo)起(qi)飛(fei)規(gui)模最大(da)(da)、運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)能力最大(da)(da)、技術跨(kua)度最大(da)(da)的(de)(de)(de)一(yi)型運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)，將(jiang)我(wo)(wo)國(guo)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)能力提升(sheng)至(zhi)近地軌道25噸(dun)，地球同步軌道14噸(dun)，是我(wo)(wo)國(guo)由航天大(da)(da)國(guo)邁(mai)向航天強國(guo)的(de)(de)(de)重要標(biao)志(zhi)。

　　航(hang)天科技(ji)介紹，長(chang)征(zheng)五(wu)號動(dong)力(li)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)每一次試(shi)驗(yan)，都(dou)堪比一次正式的(de)(de)(de)靶(ba)場發射大演練，無(wu)論是(shi)參與的(de)(de)(de)單位數量，還(huan)是(shi)試(shi)驗(yan)隊(dui)伍(wu)的(de)(de)(de)規模，以(yi)及試(shi)驗(yan)指(zhi)揮(hui)和(he)(he)(he)組(zu)織管理(li)、試(shi)驗(yan)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)技(ji)術要求，都(dou)是(shi)有史以(yi)來最(zui)(zui)復雜、最(zui)(zui)困難和(he)(he)(he)最(zui)(zui)具挑戰性的(de)(de)(de)。長(chang)征(zheng)五(wu)號被(bei)業內稱為“冰箭”，是(shi)因(yin)為全部使用零下一二百度(du)低(di)溫液氫液氧(yang)推進劑(ji)，每次動(dong)力(li)系(xi)(xi)統(tong)試(shi)驗(yan)，數百噸的(de)(de)(de)液氫和(he)(he)(he)液氧(yang)考驗(yan)著航(hang)天科技(ji)的(de)(de)(de)技(ji)術水平和(he)(he)(he)應(ying)對安全風險的(de)(de)(de)能力(li)。為了(le)(le)保證長(chang)征(zheng)五(wu)號的(de)(de)(de)研制計劃，航(hang)天科技(ji)組(zu)織科研團隊(dui)全力(li)攻關，不(bu)僅在有限的(de)(de)(de)時間(jian)內搶建了(le)(le)動(dong)力(li)系(xi)(xi)統(tong)試(shi)車臺(tai)(tai)，而且攻克了(le)(le)包括試(shi)驗(yan)指(zhi)揮(hui)管理(li)系(xi)(xi)統(tong)、大流量低(di)溫推進劑(ji)加注(zhu)和(he)(he)(he)排放、試(shi)車臺(tai)(tai)測控和(he)(he)(he)工藝系(xi)(xi)統(tong)設計、箭臺(tai)(tai)對接系(xi)(xi)統(tong)設計等十(shi)多項關鍵(jian)技(ji)術難題，在兩年的(de)(de)(de)時間(jian)里(li)，完(wan)成了(le)(le)多個模塊(kuai)十(shi)余次動(dong)力(li)系(xi)(xi)統(tong)試(shi)驗(yan)任務，都(dou)取(qu)得了(le)(le)圓滿的(de)(de)(de)成功，達到總(zong)裝(zhuang)的(de)(de)(de)要求，隨后火箭抵(di)達海(hai)南文昌航(hang)天發射場，一飛沖天創造(zao)新奇跡。

　　正是(shi)因為肩負打(da)造(zao)“大國重器”的艱巨使(shi)命，航天科技從1999年成立以(yi)來，就將(jiang)創新發展(zhan)作為發展(zhan)戰略。經過十余年的發展(zhan)，航天科技目前轄有8個大型科研生產聯(lian)合體（研究(jiu)院）、11家(jia)專(zhuan)業公司(si)、12家(jia)上(shang)(shang)市公司(si)和若干直屬(shu)單位，研發和產業基(ji)地分布在北京、上(shang)(shang)海、西(xi)安(an)、成都(dou)、天津、內蒙古、海南等多地。

　　目前，航(hang)(hang)(hang)天(tian)科(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)擁(yong)有兩(liang)院院士29名(ming)，千(qian)人(ren)(ren)(ren)計劃(hua)專家(jia)(jia)(jia)30名(ming)，國(guo)家(jia)(jia)(jia)級(ji)突出貢獻專家(jia)(jia)(jia)31名(ming)，國(guo)家(jia)(jia)(jia)級(ji)專家(jia)(jia)(jia)100余名(ming)、學術(shu)技(ji)(ji)(ji)術(shu)帶(dai)頭人(ren)(ren)(ren)520多名(ming)，百(bai)千(qian)萬(wan)人(ren)(ren)(ren)才工(gong)(gong)程國(guo)家(jia)(jia)(jia)級(ji)人(ren)(ren)(ren)選67名(ming)，中國(guo)高(gao)技(ji)(ji)(ji)能人(ren)(ren)(ren)才楷模3名(ming)。此(ci)外(wai)(wai)，擁(yong)有國(guo)家(jia)(jia)(jia)高(gao)級(ji)技(ji)(ji)(ji)師1200余人(ren)(ren)(ren)，航(hang)(hang)(hang)天(tian)特級(ji)技(ji)(ji)(ji)師185人(ren)(ren)(ren)，中華技(ji)(ji)(ji)能大(da)獎獲(huo)得(de)者12名(ming)，高(gao)端人(ren)(ren)(ren)才數量在中央企業(ye)中處于(yu)領先(xian)位置。同時，航(hang)(hang)(hang)天(tian)科(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)還(huan)擁(yong)有10余個國(guo)防科(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)重點試(shi)驗(yan)室、1個國(guo)家(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)程實驗(yan)室、5個國(guo)家(jia)(jia)(jia)級(ji)工(gong)(gong)程研(yan)究中心(xin)。此(ci)外(wai)(wai)，航(hang)(hang)(hang)天(tian)科(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)還(huan)以掌握具有自主知(zhi)識產權的關鍵核心(xin)技(ji)(ji)(ji)術(shu)為目標(biao)，制(zhi)定了(le)航(hang)(hang)(hang)天(tian)核心(xin)技(ji)(ji)(ji)術(shu)計劃(hua)，取得(de)了(le)數百(bai)項(xiang)(xiang)標(biao)志性成果，有力地推動了(le)以載(zai)人(ren)(ren)(ren)航(hang)(hang)(hang)天(tian)和月(yue)球探測工(gong)(gong)程為代表(biao)的國(guo)家(jia)(jia)(jia)重大(da)航(hang)(hang)(hang)天(tian)科(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)專項(xiang)(xiang)的立項(xiang)(xiang)研(yan)制(zhi)。航(hang)(hang)(hang)天(tian)科(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)成立以來，共獲(huo)得(de)51項(xiang)(xiang)國(guo)家(jia)(jia)(jia)科(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)進步獎，申(shen)請專利一萬(wan)多件(jian)。近年來，集團(tuan)公(gong)司先(xian)后獲(huo)得(de)國(guo)家(jia)(jia)(jia)首(shou)批(pi)“創新型企業(ye)”“中國(guo)十(shi)大(da)創新型企業(ye)”“中國(guo)工(gong)(gong)業(ye)大(da)獎”等一系列榮譽。

　　隨著我國(guo)載人航天、月球探測、北斗(dou)導航、高分辨(bian)率(lv)對地觀(guan)測系(xi)統等重(zhong)大工程建設順利推進，空間科學、空間技術(shu)、空間應(ying)用領域取得豐碩成果。

　　探索民用市場

　　在(zai)打造“大國(guo)重器”的同(tong)時，航(hang)天科技(ji)還積(ji)極將眾多航(hang)天領(ling)域的科技(ji)成功應(ying)用(yong)于民用(yong)市場，探索(suo)出一條航(hang)天技(ji)術在(zai)民用(yong)領(ling)域應(ying)用(yong)和發展的新(xin)路。

　　在近期結(jie)束的(de)2017世界機(ji)(ji)器人(ren)大(da)會(hui)上，一支首次參會(hui)的(de)本土(tu)機(ji)(ji)器人(ren)軍團脫穎(ying)而出(chu)。這支機(ji)(ji)器人(ren)軍團來自航天(tian)科(ke)技下屬的(de)中(zhong)國(guo)運載(zai)火箭技術(shu)研究院。在模擬(ni)工(gong)(gong)廠車間里，環衛(wei)垃(la)圾分(fen)(fen)揀(jian)(jian)機(ji)(ji)器人(ren)熟練(lian)地從各類(lei)垃(la)圾中(zhong)識別(bie)、分(fen)(fen)揀(jian)(jian)出(chu)垃(la)圾瓶，有(you)些(xie)瓶子被其(qi)他垃(la)圾遮蓋(gai)，分(fen)(fen)揀(jian)(jian)機(ji)(ji)器人(ren)也(ye)可(ke)以又快(kuai)又準地把它“揪”出(chu)來。目前(qian)，這臺國(guo)內(nei)首個面向(xiang)環衛(wei)垃(la)圾分(fen)(fen)揀(jian)(jian)領域的(de)機(ji)(ji)器人(ren)，分(fen)(fen)揀(jian)(jian)率已經達到93%，與(yu)傳統人(ren)工(gong)(gong)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)垃(la)圾相比，機(ji)(ji)器人(ren)兩條機(ji)(ji)械(xie)臂的(de)工(gong)(gong)作效率提高了八倍(bei)多。該系統可(ke)逐步(bu)代替(ti)環衛(wei)垃(la)圾處理廠前(qian)端的(de)人(ren)工(gong)(gong)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)工(gong)(gong)作，避免(mian)人(ren)工(gong)(gong)在惡劣環境下工(gong)(gong)作。隨著技術(shu)進一步(bu)成(cheng)熟，后續還可(ke)應用于藥品(pin)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)、農副產品(pin)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)、物(wu)流(liu)包(bao)裹分(fen)(fen)揀(jian)(jian)等領域。

　　垃(la)圾分揀功(gong)(gong)能(neng)貌似簡單(dan)，但分揀機械(xie)臂的技術含量不(bu)可小覷，它是由空間機械(xie)臂原(yuan)理樣機產品(pin)轉化而來。空間機械(xie)臂由2016年(nian)首(shou)飛成(cheng)功(gong)(gong)的中(zhong)國(guo)新(xin)一代運載火箭長征(zheng)七號搭載飛向太(tai)空，成(cheng)功(gong)(gong)實(shi)現了太(tai)空垃(la)圾主動清(qing)除演示驗證飛行試(shi)驗，為(wei)我國(guo)未來空間碎片清(qing)理等軌道服務奠定了工(gong)程(cheng)應用基礎，對于中(zhong)國(guo)空間運輸與應用系統的發展(zhan)具有里程(cheng)碑的意(yi)義。

　　航天科技介(jie)紹，這款環衛(wei)垃圾分揀機(ji)(ji)器人凝聚(ju)了(le)大(da)量(liang)航天技術，這套系(xi)(xi)(xi)統由機(ji)(ji)器視覺(jue)識(shi)別(bie)系(xi)(xi)(xi)統、人機(ji)(ji)交(jiao)互系(xi)(xi)(xi)統、機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂(bei)(bei)分揀單(dan)位構成，采用(yong)(yong)基(ji)于深度學習算法的智能(neng)識(shi)別(bie)、機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂(bei)(bei)在線(xian)規劃與控制、多臂(bei)(bei)協調控制等(deng)先(xian)進技術，分揀系(xi)(xi)(xi)統具有(you)識(shi)別(bie)率高、工作效率高的特點。此外，機(ji)(ji)器人使用(yong)(yong)的機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂(bei)(bei)利用(yong)(yong)航天技術，解決了(le)現有(you)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂(bei)(bei)重量(liang)大(da)、負載能(neng)力(li)低、靈活性差的問題，采用(yong)(yong)了(le)7自由度仿(fang)人型(xing)輕巧“手(shou)臂(bei)(bei)”的構型(xing)，其控制系(xi)(xi)(xi)統基(ji)于以太(tai)網EtherCAT的“小(xiao)腦(nao)(nao)”，可完(wan)成高效、高精度的安全(quan)運(yun)動控制，具有(you)ROS的“大(da)腦(nao)(nao)”能(neng)完(wan)成視覺(jue)、力(li)覺(jue)信息的綜合處(chu)理(li)能(neng)力(li)。仿(fang)人型(xing)智能(neng)機(ji)(ji)器手(shou)臂(bei)(bei)根據用(yong)(yong)戶要求可提供單(dan)臂(bei)(bei)、雙(shuang)臂(bei)(bei)兩種類型(xing)，其雙(shuang)臂(bei)(bei)的協調就(jiu)如同人的兩只手(shou)臂(bei)(bei)，單(dan)個手(shou)臂(bei)(bei)能(neng)提2.5公斤的物品，可廣泛應用(yong)(yong)于教育科研、家庭、醫(yi)療等(deng)領(ling)域。

　　除了分(fen)揀機(ji)(ji)器(qi)人，航天科(ke)技(ji)的“慧眼(yan)機(ji)(ji)器(qi)人”同樣引(yin)人注目。從(cong)劃痕裂紋到紋理(li)圖案不(bu)符(fu)，從(cong)字符(fu)識(shi)(shi)別(bie)(bie)到筆畫級的精細瑕疵，肉眼(yan)都很難識(shi)(shi)別(bie)(bie)，但(dan)在“慧眼(yan)機(ji)(ji)器(qi)人”面前都會無所遁形。識(shi)(shi)別(bie)(bie)時間只(zhi)要3秒，精細度(du)達到0.02毫(hao)米，與傳統人工每天檢查(cha)1000個-2000個瑕疵相比，“慧眼(yan)機(ji)(ji)器(qi)人”每天檢測4000個-5000個，準確率(lv)高于95%。該產品(pin)可廣(guang)泛應(ying)用于珠寶、手表(biao)、橡膠(jiao)/陶瓷(ci)密(mi)封件、煙草、接插件及武(wu)器(qi)裝備(bei)精密(mi)器(qi)件等(deng)外觀瑕疵檢測。

　　在這個追求完美的(de)“慧(hui)眼(yan)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人”背后，體現(xian)的(de)是(shi)航天優勢技(ji)術與先進(jin)人工(gong)(gong)智(zhi)能的(de)融合。所謂“慧(hui)眼(yan)”，是(shi)指利用(yong)機(ji)器(qi)(qi)(qi)視(shi)覺技(ji)術，在工(gong)(gong)業現(xian)場(chang)代替(ti)人工(gong)(gong)進(jin)行一系(xi)列產(chan)品(pin)(pin)檢測(ce)工(gong)(gong)作(zuo)，這也是(shi)航天機(ji)器(qi)(qi)(qi)視(shi)覺技(ji)術首次(ci)引(yin)入民用(yong)市場(chang)。通過環形高(gao)清相機(ji)陣列與電控(kong)單元的(de)有(you)序(xu)交互，實現(xian)產(chan)品(pin)(pin)360度高(gao)分辨率大景深(shen)拍照檢測(ce)，無需專用(yong)的(de)定位(wei)工(gong)(gong)具，只(zhi)要將(jiang)產(chan)品(pin)(pin)擺放于(yu)視(shi)場(chang)內，就可以全景分析。

　　除了分揀機(ji)(ji)器人(ren)、慧眼機(ji)(ji)器人(ren)，航天科技機(ji)(ji)器人(ren)軍團中，還(huan)有(you)一(yi)款由空間機(ji)(ji)械臂轉化而(er)來的(de)仿人(ren)機(ji)(ji)械臂。

　　這款仿人(ren)機械臂可(ke)以根據用戶需(xu)求，提供單臂、雙臂兩種產(chan)品的組合方案。智能、靈(ling)活(huo)的“大(da)腦(nao)”，24V的安(an)全(quan)供電，使(shi)(shi)得這一產(chan)品能夠(gou)滿(man)足商務及(ji)(ji)生(sheng)活(huo)服務機器人(ren)與人(ren)類密切(qie)接觸的需(xu)求。而小巧的本體(ti)、靈(ling)活(huo)的操作、人(ren)機協同(tong)的作業能力(li)，又(you)使(shi)(shi)得它能夠(gou)迅速部署到勞動(dong)密集型(xing)的生(sheng)產(chan)線上。仿人(ren)機械臂主要能解決(jue)現有工業機械臂重量(liang)大(da)、負荷能力(li)低(di)、靈(ling)活(huo)性差(cha)、集成(cheng)度低(di)、安(an)全(quan)性差(cha)等問題，可(ke)以廣(guang)泛應(ying)用于(yu)家庭、醫院等需(xu)要人(ren)機協作的場合及(ji)(ji)相關服務機器人(ren)領域。

　　航(hang)天(tian)(tian)科(ke)技介紹，分揀機(ji)(ji)器(qi)(qi)人、慧(hui)眼機(ji)(ji)器(qi)(qi)人、仿人機(ji)(ji)械(xie)臂……這(zhe)些航(hang)天(tian)(tian)領域的先(xian)進技術與人工智能深(shen)度融(rong)合的背后，都(dou)體(ti)現了我國“軍(jun)(jun)民(min)融(rong)合”在不斷(duan)深(shen)入推(tui)進。航(hang)天(tian)(tian)科(ke)技肩負著(zhu)富國強(qiang)軍(jun)(jun)的使命(ming)，而軍(jun)(jun)民(min)融(rong)合則是(shi)體(ti)現這(zhe)一責任(ren)和使命(ming)的重要途徑，以航(hang)天(tian)(tian)技術服(fu)務于民(min)也是(shi)航(hang)天(tian)(tian)科(ke)技發展的必由(you)之路。

　　除了(le)最新的各類(lei)機器人，航(hang)天科(ke)(ke)技的其他產品也(ye)在(zai)民用(yong)領(ling)域有著廣(guang)泛應用(yong)。例(li)如，航(hang)天科(ke)(ke)技下屬六院11所(suo)研(yan)制的高(gao)端閥門(men)連續(xu)在(zai)中(zhong)石化、中(zhong)海(hai)油和(he)(he)地方煉油市場輸油管線項目中(zhong)標，以(yi)更優的質量(liang)、更低(di)的價(jia)格、更短的制造(zao)周(zhou)期和(he)(he)更快捷的售后服(fu)務，擊敗(bai)全球最大的美國(guo)旋(xuan)塞閥生產廠商(shang)，打破了(le)其在(zai)中(zhong)國(guo)輸油管線市場的壟斷局面，成為(wei)中(zhong)國(guo)高(gao)端閥門(men)市場的一匹(pi)“黑馬(ma)”。

　　發力商業航天

　　在積極(ji)探索航(hang)天(tian)技術民用化的同時(shi)，航(hang)天(tian)科技還(huan)積極(ji)參與商業(ye)航(hang)天(tian)產(chan)業(ye)，加速(su)推進我國航(hang)天(tian)產(chan)業(ye)的整體發(fa)展水平。

　　經過(guo)多(duo)年(nian)發(fa)展，商(shang)業(ye)(ye)航(hang)天(tian)(tian)已成為(wei)(wei)世界(jie)航(hang)天(tian)(tian)產(chan)業(ye)(ye)發(fa)展的(de)(de)主(zhu)要動力。據(ju)統計，截至(zhi)2014年(nian)，世界(jie)航(hang)天(tian)(tian)產(chan)業(ye)(ye)產(chan)值(zhi)為(wei)(wei)3300億美(mei)元，其中商(shang)業(ye)(ye)航(hang)天(tian)(tian)占總產(chan)值(zhi)的(de)(de)76%。在巨大的(de)(de)市(shi)場(chang)機會前面，近年(nian)來，歐美(mei)等國(guo)(guo)不斷通過(guo)立(li)法(fa)和政策(ce)扶持，加大對商(shang)業(ye)(ye)航(hang)天(tian)(tian)發(fa)展的(de)(de)支持。美(mei)國(guo)(guo)先后(hou)在通信、發(fa)射、遙感(gan)等領(ling)域頒布法(fa)案，向私營企(qi)業(ye)(ye)開放航(hang)天(tian)(tian)市(shi)場(chang)，并通過(guo)國(guo)(guo)家空間政策(ce)鼓(gu)勵商(shang)業(ye)(ye)航(hang)天(tian)(tian)服務采購，促進(jin)航(hang)天(tian)(tian)軍民(min)融合。歐美(mei)等國(guo)(guo)紛(fen)紛(fen)成立(li)航(hang)天(tian)(tian)商(shang)業(ye)(ye)化辦公室，促進(jin)運載火箭等領(ling)域的(de)(de)技術轉移，支持Ariane、SpaceX等公司參與國(guo)(guo)際市(shi)場(chang)競爭。

　　在政府的(de)扶持之(zhi)下，歐美崛起了(le)以SpaceX為代表的(de)一批新興(xing)商(shang)業(ye)航天(tian)(tian)(tian)企(qi)業(ye)，這些航天(tian)(tian)(tian)的(de)“新生力(li)量”帶(dai)來(lai)了(le)全(quan)新的(de)思維方(fang)式、發(fa)(fa)(fa)展理念和商(shang)業(ye)模式，他們(men)創新技術，降低成(cheng)本，顛覆了(le)航天(tian)(tian)(tian)發(fa)(fa)(fa)射(she)、衛星應用(yong)等領域(yu)的(de)傳統發(fa)(fa)(fa)展模式。

　　在我國(guo)(guo)(guo)(guo)，商(shang)(shang)(shang)業(ye)航天(tian)的發(fa)(fa)展也(ye)迎來(lai)了重大利好，政府不斷出(chu)臺(tai)政策助力商(shang)(shang)(shang)業(ye)航天(tian)的發(fa)(fa)展。2007年，國(guo)(guo)(guo)(guo)防(fang)科工委(wei)、國(guo)(guo)(guo)(guo)家(jia)發(fa)(fa)改委(wei)出(chu)臺(tai)《關于促進衛星應用(yong)產業(ye)發(fa)(fa)展的若(ruo)干(gan)意見》，加(jia)速衛星應用(yong)產業(ye)發(fa)(fa)展。2014年，國(guo)(guo)(guo)(guo)務(wu)院發(fa)(fa)布60號文件，鼓勵民(min)間資本(ben)研制、發(fa)(fa)射和(he)運營商(shang)(shang)(shang)業(ye)遙(yao)感(gan)衛星，提供市(shi)場化、專業(ye)化服(fu)(fu)務(wu)。2015年，國(guo)(guo)(guo)(guo)務(wu)院發(fa)(fa)布《國(guo)(guo)(guo)(guo)家(jia)民(min)用(yong)空間基礎設施(shi)中長期發(fa)(fa)展規劃(hua)（2015-2025）》，支持民(min)間資本(ben)開(kai)展增(zeng)值產品開(kai)發(fa)(fa)、運營服(fu)(fu)務(wu)和(he)產業(ye)化推廣。

　　更為重要(yao)的(de)是，國(guo)內(nei)商業(ye)航天(tian)需求也在不斷(duan)增加。2014年，國(guo)務院發布《關(guan)于(yu)促(cu)進地理信(xin)息(xi)產業(ye)發展的(de)意見》，明確把地理信(xin)息(xi)產業(ye)列入國(guo)家戰(zhan)略性(xing)新興產業(ye)中。2014年，與(yu)商業(ye)航天(tian)息(xi)息(xi)相關(guan)的(de)地理信(xin)息(xi)產業(ye)產值超過3000億元(yuan)，年增長率超過20%，2020年將達到8000億元(yuan)。

　　同時(shi)，“”倡議的提出，也(ye)為我國(guo)商(shang)(shang)業(ye)航(hang)天發展拓展了更為廣闊的前景(jing)。在這樣的大背(bei)景(jing)下，航(hang)天科(ke)技也(ye)加(jia)快了在商(shang)(shang)業(ye)航(hang)天領域的腳(jiao)步。航(hang)天科(ke)技介紹，公司未來(lai)將借力“一帶(dai)一路(lu)”和雙邊多邊合作(zuo)機(ji)制(zhi)，面向全球提供整星出口、發射服務、電信港建(jian)設、技術轉讓與培(pei)訓、商(shang)(shang)遙數據(ju)出口、地面站(zhan)建(jian)設、導航(hang)全球應用服務等商(shang)(shang)業(ye)航(hang)天一攬子解決(jue)方案。

　　事實上，自上世(shi)紀90年代中國(guo)航天(tian)開始進行(xing)商業探(tan)索至(zhi)今，航天(tian)科技研(yan)制(zhi)的衛(wei)星(xing)(xing)(xing)(xing)已經(jing)成(cheng)功(gong)打(da)入國(guo)際(ji)市(shi)場，同(tong)多(duo)個(ge)國(guo)家累(lei)計簽訂(ding)了十余顆(ke)整星(xing)(xing)(xing)(xing)出(chu)口國(guo)際(ji)訂(ding)單，其(qi)中尼(ni)日利亞通信衛(wei)星(xing)(xing)(xing)(xing)、委內瑞拉(la)遙感衛(wei)星(xing)(xing)(xing)(xing)等(deng)六個(ge)整星(xing)(xing)(xing)(xing)出(chu)口項目(mu)已經(jing)成(cheng)功(gong)發(fa)射，為其(qi)他國(guo)家研(yan)制(zhi)的通信衛(wei)星(xing)(xing)(xing)(xing)等(deng)五顆(ke)衛(wei)星(xing)(xing)(xing)(xing)也(ye)將從(cong)今年開始陸續發(fa)射。

　　2015年(nian)9月，航天(tian)科技還專(zhuan)門成(cheng)立了商業(ye)遙(yao)(yao)感(gan)衛星公司，正(zheng)式建設“16+4+4+X”0.5米級的(de)(de)高分(fen)辨(bian)(bian)率商業(ye)遙(yao)(yao)感(gan)衛星系(xi)統(tong)，為全(quan)球(qiu)用戶提(ti)供(gong)具備高空間分(fen)辨(bian)(bian)率、高時(shi)間分(fen)辨(bian)(bian)率、高光譜觀測能力的(de)(de)全(quan)天(tian)候對地(di)觀測遙(yao)(yao)感(gan)數據服務(wu)(wu)和應用系(xi)統(tong)解(jie)決方案服務(wu)(wu)，以(yi)及針對國土資源調(diao)查、測繪、國防安(an)全(quan)、環境監測、金(jin)融(rong)保險以(yi)及互聯網行(xing)業(ye)的(de)(de)增值服務(wu)(wu)。

　　航天(tian)科技(ji)還(huan)透露，未來將通過創(chuang)新商業(ye)航天(tian)服務模式，推出“太空車”計劃(hua)、“太空星(xing)網”和“亞(ya)軌(gui)道飛行(xing)體驗”等服務。航天(tian)科技(ji)表示，商業(ye)航天(tian)潛力無限，需(xu)要各行(xing)各業(ye)的有志之士一道開疆(jiang)拓(tuo)土，才能做(zuo)大航天(tian)產業(ye)“蛋糕”。為此，航天(tian)科技(ji)在技(ji)術、產品、資本、基礎設施(shi)以及(ji)市場等方面尋求全球開放合作(zuo)，與各界(jie)一起分享中(zhong)(zhong)國航天(tian)幾(ji)十(shi)年積淀的紅利，并(bing)為中(zhong)(zhong)國航天(tian)事業(ye)的未來作(zuo)出更大的貢獻。